振り返りの時期です。
なぜ元旦や4月ではないかというと、パスコンパスとして活動を始めたのが9月だからです。
2019年の9月なのでもう7年前です。
えっ？あっという間で怖いですね。
- 2025年10月 3イベント出展
- 2025年11月 2イベント出展
- 2025年12月
- 2026年1月 1イベント出展
- 2026年2月
- 2026年3月 1イベント出展
- 2026年4月 1イベント出展1イベント見学
- 2026年5月 1イベント開催1イベント見学
- 2026年6月 1イベント参加
- 2026年7月 1イベント見学
- 2026年8月
- 2026年9月
- まとめ
2025年10月 3イベント出展
メイカーフェア東京
10/4,5
念願の初出展でした。らっくんminiとらっくんLGを展示しました。らっくんのminiバージョンはγでした。無印→α→β→γで地味なマイナーチェンジを繰り返しています。この時は紙のリロード機構を追加してデュアルペンにしていました。赤字が変化分です。
リロード機構は実装を優先したのでそのためのアクチュエータとしてサーボモータを追加しています。紙を挟んだり解放したりを切り替えます。そのためだけにモータを増やすのは解法としては簡単なのですが冗長でスマートではなく電力も食うので不本意でした。ここは翌年の6月にリベンジしました。また後で書きます。
後、デュアルペンは可動域が減るので微妙でした。ただ会期中断線トラブル等はあったものの修理をしつつ最後まで動いていたので良かったです。ちなみにモータ発熱問題は力技で常に扇風機を当てることで解決しました。
お隣がいしかわさん、fumiさん、一つ隣にハギテックさんとペンプロッタゾーンに入れていただいたのも嬉しかったです。自作ペンプロッタを愛でる会の記事のリンクも勝手に貼らせていただきます。
note.com
NT名古屋
10/18,19
期間も近くペンプロッタは大きくアップデートはできていなかった記憶があります。地元なので友人作品多めです。
技書博
10/26,27
技術書典ではなく技書博の方は初出展でした。何年か前にOCSの併催の名古屋開催の時には見学に行きました。
新刊として自作ペンプロッタ図鑑を出しました。結構直前まで書いていて描いていて大変でしたが何とか間に合いました。情報提供にご協力いただいたみなさま、ありがとうございました。
申し込みが遅めで机丸々一つの枠しか残っていなかったのですが、結果としてはゆったりペンプロッタ動作デモもしつつ出せたので良かったです。
2025年11月 2イベント出展
自作ペンプロッタゆる会
11/9
お知り合いのしらかわあずまさんからお誘いいただき自作ペンプロッタのオフ会みたいな会に参加させていただきました。濃い話が多くて楽しかったです。この時はダイナミクセルのシリアルサーボを使った黒い筐体の「ぶらっくんD」を初お披露目だったと思います。まだ動きたてほやほやでかろうじて絵が描ける状態だった様な。ここからしばらくこいつがメイン機になります。ペン上下はハギテックさんの機構を参考に普通のサーボモータを使いました。本当は同じシリアルサーボの方が同じ指令値で動かせて良いのですがこの時は手持ちにありませんでした。
また、僭越ながらプレゼンもさせていただいています。後日録画として撮り直したものはこちらです。
コミティア
11/24
名古屋コミティアには一度出させていただいたことがありましたが、東京のコミティアは初でした。
東京のコミティアにはペンプロッタである程度絵を描ける様になってから出したい、あわよくばペンプロッタで描いた絵を販売したいという密かな目標がありました。かなり安定して描けてはいたのですが絵のクオリティとして満足できず販売までは行いませんでした。
この時は技書博からの時間がかなり短かったですが何とかマンガメインの新刊をねじ込みたいということで薄めのペンプロッタ擬人化本「ぺんぷろろβ」を出しました。買っていただいた方は本当にありがとうございます。振り返るとこれはテーマがちょっとニッチすぎました。最近の自作ペンプロッタの盛り上がりで世間一般のそもそものペンプロッタの認知度がそこまで高くないことを私がバグって認識できなくなっていました。続き、もしくは前日譚として短編的にコマ割りのあるマンガとしてのストーリーも結構長いこと考えているのですがなかなかまとまりきらずコマ割りやペン入れまで着手できていないです。そのうち。
2025年12月
イベント出展、見学についてはこの月は特になかったです。
この辺から普通のラック型のペンプロッタに飽きて新作を作り始めました。正直なところラックはメカ的にはかなり手堅い構成です。どうせ作るならオリジナリティを盛り込んだへんてこ機構のマシンを作りたいものです。
結果からいうと攻めすぎてまとまっていないのですが、Rθ型のペンプロッタに着手していました。今まで使ったことのないブラシレスDCモータに手を出して外付けで磁気エンコーダもつけたりとメカ以外にも色々チャレンジしたのですがチャレンジしすぎました。バランスが難しいですね。また気が向いたタイミングで構成を一部変えつつどこかでリベンジはできたらなーとは思います。
2026年1月 1イベント出展
刈谷マイクロメイカーフェア
1/17,18
ぶらっくんDに加えて先月作り始めたRθ型も途中ながら展示しました。筆ペンを持たせて何となく四角形を描くのが限界でした。悔しい。
刈谷も近くて出展しやすくてありがたいです。大垣と一年ごとの冬に交互に開催があるので毎年東海圏でメイカーフェア系のイベントがあるのは幸せです。
2026年2月
身内向けのロボコンイベントをやりました。また、4月の技術書典に向けてペンプロッタの作り方の本を出そうとして初心者でも作れるシンプルな方持ち構成のラック型の新型ペンプロッタを設計していたのですがこれが実は大失敗でした。技術書を執筆しながら作っていたのですが、ペン先を引きずってしまったり精度が出せなかったです。片持ちは難しいですね。
2026年3月 1イベント出展
NT広島
3/1
かなり久しぶりの開催だったみたいです。メイカーズ長岡まつりも同時開催でしたが、お好み焼きが好物なので広島の方にしました。美味しかった。場所が普段の出展エリアから少し遠めなこともあってか初めて拝見する作品もあり楽しかったです。
先月作っていた方持ちのペンプロッタ「らっくん⭐︎きゃんばす」も一応展示していましたが動かしているうちにネジが緩み微妙になってしまったので途中からはぶらっくんDだけにしていました。
2026年4月 1イベント出展1イベント見学
技術書典
4/12
らっくん⭐︎きゃんばすがうまくいかなかったので新刊は諦めました。一応技術書典で自作ペンプロッタ図鑑は初出しなので残念ではありましたが私の中ではギリギリOKということにしました。
技書博の時に見てくれた方がまた覚えていて下さったり色々嬉しいことがありました。また、大変ありがたいことに何と「刺され！技術書アワード」の「エポックメイキング部門」と「大賞」のファイナリストに挙げていただきました。私1人では絶対に描けなかった本なので重ねてのお礼になりますがみなさまありがとうございました。
M5Stack Japan Tour @Nagoya
4/27
この記事を読んでいる方はもしかしたらなじみ深いかもしれません。深圳のマイコンモジュールの会社M5Stackのミートアップです。過去に東京開催や函館開催のものには行ったことがあったのですが、初の名古屋開催とのことで行ってきました。出展枠もあったのですが、M5を使った新作を作れていなかったので今回は見学のみです。発売前のpaper color等の製品を見れたりユーザーの方の作品やプレゼンが見られて楽しかったです。
2026年5月 1イベント開催1イベント見学
つくろがや！4
5/9,10
開催しました。3月にイベントが集中していたので例年の4月開催から少しずらして5月頭の開催です。作品を展示する余裕はなかったのですが、カタログや企画を色々できて楽しかったです。
JRRF2026
5/31
3Dプリンタのイベントです。3Dプリンタ自体の自作から造形作品、企業ブース等幅広かったです。
2026年6月 1イベント参加
NT金沢
6/27,28
らっくん6Sをここに合わせて仕上げました。作り始めたのはつくろがや！の後なのでざっくり２ヶ月位？かなり過去の資産というかノウハウを活かせたなと思います。特に2日目はかなり安定して動いていましたが、安定しすぎると製品感が出るというかできて当たり前に見えてしまうなぁということを感じました。逆に爪の甘い粗が目立つというか。ちょっと詰めきれていないところはあるのですが大枠の構成としては割とこれはやりたかったことをだいたいできていると思います
70点から90点へ詰めるところよりも0から70点を目指している時の方が個人的に楽しくて好きなのでちょっとらっくんシリーズは今後ペースダウンするかもしれません。M5のコンテストには出したいと思うのでそこまでは詰めます。
Xの投稿のまとめですが、記事も書きました。
2026年7月 1イベント見学
2026年8月
特にイベントには出たり見たりしていないですね。ただお盆期間に結構過去一の密度で工作していた気がします。
途中あまりにやばいのでスプレッドシートに「やばいお盆」というタイトルをつけて記録していました。
これを見る感じだと今のところ「工作が生きがいです」と言っても差し支えなさそうです。
唐突ですが「これ描いて死ね」のアニメが今期ぶっ刺さっていました。そのうち原作のマンガも買おうと思います。
後はちまちま作っていた個人サイトを公開したりしていました。
yoichi-41.hatenablog.com
2026年9月
諸事情で10月末までイベント見学や参加ができない見込みです。
ただ序盤はロボアームのペンプロッタの開発はゴリゴリ進めていました。
後半は修正したい箇所に手が回らずしばらく放置してしまっています。
ただ、ちょっと新しいことに挑戦したいと思い、海外の電気街へ行ってみたりしました。
こちらはまた何かまとめたいと思います。
まとめ
合計で11イベント出展、月1回を下回っています。
ここ数年の活動状況と比べるとだいぶ控えめでした。
来年はもう少し出たいですね。今のところ年内の予定は11月のNT名古屋、
受かれば大垣ミニメイカーフェア、初参加の長野のモノコトフェスには参加予定です。
後はやはり海外のイベントにも出てみたいですね。外国語全般がからっきしなので何とか説明資料を充実させつつ。。。
読んでくださりありがとうございました！
