パスコンパスの日記

何か色々作るのが好きです

m5StickV

【レポート】NT金沢2022に出てきました

6/18,19に金沢駅東のもてなしドーム地下広場で開催されたNT金沢というものづくりイベントへ参加してきました。 コミケの原稿がピンチだったり参加されている方が今まで出展したイベントの中でも多かったりということがあり、今回はサクッと抜粋して紹介させ…

【レポート】NT金沢2021の作品を紹介する(2/2)

6/26,27に開催された「なんか作ってみた」作品展示のイベント、NT金沢に出展してきました。展示作品のレポート記事を書いていたのですがあまりにも文量が多くなったので2つに分けました。 nt-kanazawa.org 一つ目の記事はこちらです。 yoichi-41.hatenablog.…

【レポート】NT金沢2021の作品を紹介する(1/2)

NT金沢2021の展示作品の紹介の記事です。「なんかつくってみた」イベント、NT金沢に出展してきました。出展者の方の作品の紹介と私の作品の紹介をします。長いので2つに分割しており、こちらは1つ目の記事です。

【キョロキョロV⑦】(3Dデータ公開有)メカ・ハードの再設計に関して

キョロキョロVというm5StickVにサーボを2つ取り付けた2軸のマシンを設計して色々動かして遊んでいます。今回は、第一号で見えてきたメカの問題を解決するため再設計をしてみました。以下は今までの記事のまとめです。 yoichi-41.hatenablog.com 目次 目次 問…

【キョロキョロV⑥】m5StickVを無理矢理歩かせてみました

m5StickVというマイコンにサーボを2つつけたキョロキョロVというマシンの作り方やプログラム等を公開しています。 yoichi-41.hatenablog.com 元々固定型で首振りさせる想定で作っていたのですが、いざ動かしてみると振動で位置がだんだんずれていって「ひょ…

【キョロキョロV⑤】m5StickV サーボ2軸マシンで緑色のものを追いかける

少し時間が空いてしまいましたが前回は緑色検出のしきい値設定に関して書きました。今回はそれに連動してサーボを動かすプログラムを公開したいと思います。 目次 目次 キョロキョロVの記事のまとめ プログラムと解説 プログラム 座標 アルゴリズム 動作の様…

【キョロキョロV④】m5StickV サーボ2軸マシンでまずは色検出をしてみました

今までの記事ではメカの組み方、サーボの繋ぎ方、サーボの動かし方をお伝えしてきました。 記事自体は楽しみながら頑張って書いていますが、正直ここまではmicro pythonが使えるマイコンであればどれでも可能な内容だったと思います。 そこでいよいよ今回か…

【キョロキョロV(まとめ)】記事一覧(m5StickV 2軸サーボ首振りマシン)

記事一覧 キョロキョロVの記事が多くなってきて毎回リンクを貼るのが大変になってきたためこちらにまとめの記事を書かせていただきます。 【キョロキョロV①】m5stickVにサーボ2つを繋いで動かしてみました yoichi-41.hatenablog.com 最初に書いた記事です。…

【キョロキョロV③】(3Dデータ公開有)m5StickV 2軸首振りマシンの組み立て

今回、いよいよメカの組み立て手順を書かせていただきます。 3Dデータも公開しています。m5StickVと3Dプリンタがお手元にある方は実際の組み立てもご検討いただけたら幸いです。飛び跳ねて喜びます。 目次 目次 前回までの記事 データ公開 用意する部品 組み…

【キョロキョロV②】m5StickVとサーボの接続に関して

前回はm5StickVにサーボを2個繋いで動かすプログラムをご紹介しました。 yoichi-41.hatenablog.com 今回はサーボの繋ぎ方に関してお伝えしたいと思います。 目次 目次 使用した部品 コネクタの配置 基板の実装 配線の様子 関連記事 使用した部品 m5stickVは…

【キョロキョロV①】m5stickVにサーボ2つを繋いで動かしてみました

先月のメイカーフェア東京に行って運よくm5stickVを買えたのでサーボを足して少し遊んでみました。 目次 目次 m5StickVとサーボ メカ設計に関して プログラムに関して 動作の様子 関連記事 参考サイト m5StickVとサーボ m5stickV:ディスプレイ、スピーカ、6…